Tärkein perintöön suoraan liittyvä vero on perintövero. Perinnönsaaja maksaa saamastaan perinnöstä perintöveron. Perintöveron määrään vaikuttavat perinnön määrä sekä perinnönsaajan sukulaisuussuhde perinnönjättäjään.
Perintövero on progressiivinen: mitä isompi perintö, sitä isompi perintöveroprosentti. Perintöveroa maksetaan sen käyvän arvon mukaan, joka omaisuudella perinnönjättäjän kuolinhetkellä oli. Perintövero määrätään yleensä suoraan perukirjan perusteella.
Perintöverojen määrä riippuu kulloinkin voimassa olevista perintö- ja lahjaverolain määräyksistä. Tällä hetkellä perintöveroprosentit vaihtelevat I perintöveroluokassa 7 %:sta 19 %:iin, II perintöveroluokassa 19 %:sta 33 %:iin. I veroluokkaan kuuluvat perinnönjättäjän aviopuoliso, rintaperilliset, vanhemmat ja isovanhemmat sekä aviopuolison rintaperillinen. Kaikki muut saajat kuuluvat II veroluokkaan.
Perintövero maksetaan riippumatta siitä, jaetaanko kuolinpesän omaisuutta perillisille vai ei.
Perinnöksi saadun omaisuuden myynnistä määrätään mahdollisesti myös luovutusvoittovero. Kun perinnönsaaja myy perinnöksi saamaansa omaisuutta, muodostuu omaisuuden hankintahinnaksi sen perintöverotuksessa vahvistettu arvo. Mikäli myyntihinta on tätä korkeampi, syntyy voittoa, josta määrätään vero. Luovutusvoittoveron määrä tällä hetkellä on 30 % 30.000 euron voittoon asti ja 34 % 30.000 euroa ylittävältä osalta. Tavanomaisen koti-irtaimiston myynnistä verotetaan vain, jos siitä saatu voitto on enemmän kuin 5.000 euroa. Jos myyntihinta on perintöverotuksessa vahvistettua arvoa alhaisempi, syntyy luovutustappiota.